Bəzi avtomatlaşdırma avadanlığının əsas hissəsi olaraq, hərəkətə nəzarət sisteminin etibarlılığı və dayanıqlığı birbaşa avadanlığın işinə təsir göstərir və onun etibarlılığına və dayanıqlığına təsir edən əsas amillərdən biri anti-müdaxilə problemidir.Buna görə də, müdaxilə problemini necə effektiv həll etmək hərəkətə nəzarət sisteminin dizaynında diqqətdən kənarda qalmayan bir problemdir.
1. Müdaxilə fenomeni
Tətbiqdə aşağıdakı əsas müdaxilə hadisələri tez-tez rast gəlinir:
1. İdarəetmə sistemi əmr vermədikdə, motor nizamsız olaraq fırlanır.
2. Servo motor hərəkətini dayandırdıqda və hərəkət tənzimləyicisi motorun vəziyyətini oxuduqda, motorun sonundakı fotoelektrik kodlayıcı tərəfindən geri qidalanan dəyər təsadüfi olaraq sıçrayır.
3. Servo motor işləyərkən, oxunan kodlayıcının dəyəri verilən əmrin dəyərinə uyğun gəlmir və səhv dəyəri təsadüfi və qeyri-müntəzəmdir.
4. Servo motor işləyərkən oxunan kodlayıcının dəyəri ilə verilən əmr dəyəri arasındakı fərq sabit dəyərdir və ya vaxtaşırı dəyişir.
5. AC servo sistemi ilə eyni enerji təchizatını paylaşan avadanlıq (məsələn, displey və s.) düzgün işləmir.
2. Müdaxilə mənbəyinin təhlili
Hərəkətə nəzarət sisteminə daxil olmağa mane olan iki əsas kanal növü var:
1, siqnal ötürülməsi kanalının müdaxiləsi, müdaxilə sistemə qoşulmuş siqnal giriş kanalı və çıxış kanalı vasitəsilə daxil olur;
2, enerji təchizatı sisteminə müdaxilə.
Siqnal ötürmə kanalı idarəetmə sisteminin və ya sürücünün geribildirim siqnallarını qəbul etməsi və idarəetmə siqnallarını göndərməsi üçün bir yoldur, çünki nəbz dalğası ötürülmə xəttində gecikdiriləcək və təhrif ediləcək, ötürülmə prosesində, zəifləmə və kanal müdaxiləsi, uzunmüddətli müdaxilə əsas amildir.
İstənilən elektrik təchizatı və ötürmə xətlərində daxili müqavimətlər var.Enerji təchizatının səs-küy müdaxiləsinə səbəb olan bu daxili müqavimətlərdir.Daxili müqavimət olmadıqda, enerji təchizatı qısaqapanması hansı səs-küyün udulacağından asılı olmayaraq, xəttdə heç bir müdaxilə gərginliyi qurulmayacaq., AC servo sistem sürücüsünün özü də güclü müdaxilə mənbəyidir, enerji təchizatı vasitəsilə digər avadanlıqlara müdaxilə edə bilər.
Hərəkətə Nəzarət Sistemi
Üç, müdaxilə əleyhinə tədbirlər
1. Enerji təchizatı sisteminin anti-müdaxilə dizaynı
(1) Qruplarda enerji təchizatı həyata keçirin, məsələn, qurğular arasında müdaxilənin qarşısını almaq üçün motorun sürücü gücünü idarəetmə gücündən ayırın.
(2) Səs-küy filtrlərinin istifadəsi AC servo sürücülərinin digər avadanlıqlara müdaxiləsini də effektiv şəkildə yatıra bilər.Bu tədbir yuxarıda qeyd olunan müdaxilə hadisələrini effektiv şəkildə yatıra bilər.
(3) İzolyasiya transformatoru qəbul edilir.Nəzərə alsaq ki, yüksək tezlikli səs-küy transformatordan əsasən birincili və ikincili sarğıların qarşılıqlı endüktanslı birləşməsindən deyil, ilkin və ikincili parazit tutumların birləşməsi ilə keçib, izolyasiya transformatorunun birinci və ikinci tərəfləri qoruyucu təbəqələrlə təcrid olunur. ümumi rejim müdaxiləsinə müqavimət göstərmək qabiliyyətini artırmaq üçün onların Paylanmış tutumunu azaltmaq.
2. Siqnal ötürmə kanalının müdaxilə əleyhinə dizaynı
(1) Fotoelektrik birləşmənin izolyasiya tədbirləri
Uzaq məsafələrə ötürmə prosesində fotocouplerlərin istifadəsi idarəetmə sistemi ilə giriş kanalı, çıxış kanalı və servo sürücüsünün giriş və çıxış kanalları arasında əlaqəni kəsə bilər.Fotoelektrik izolyasiya dövrədə istifadə edilmirsə, xarici sünbüllü müdaxilə siqnalı sistemə daxil olacaq və ya birbaşa servo sürücü cihazına daxil olacaq və ilk müdaxilə fenomeninə səbəb olacaqdır.
Fotoelektrik birləşmənin əsas üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, sünbülləri və müxtəlif səs-küy müdaxilələrini effektiv şəkildə yatıra bilir,
Buna görə də, siqnalın ötürülməsi prosesində siqnalın səs-küy nisbəti çox yaxşılaşdırılır.Əsas səbəb budur: Müdaxilə səs-küyü böyük gərginlik amplitudasına malik olsa da, enerjisi kiçikdir və yalnız zəif cərəyan yarada bilər.Fotocouplerin giriş hissəsinin işıq yayan diodu cari vəziyyətdə işləyir və ümumi keçirici cərəyan 10-15mA-dır, buna görə də yüksək amplituda müdaxilə olsa belə, kifayət qədər cərəyan təmin edə bilmədiyi üçün yatırılır.
(2) Bükülmüş cüt qorunan məftil və uzun tel ötürülməsi
Siqnal ötürmə zamanı elektrik sahəsi, maqnit sahəsi və yerin empedansı kimi müdaxilə faktorlarından təsirlənəcək.Torpaqlanmış qoruyucu teldən istifadə elektrik sahəsinin müdaxiləsini azalda bilər.
Koaksial kabel ilə müqayisədə, burulmuş cüt kabel daha aşağı tezlik diapazonuna malikdir, lakin yüksək dalğa empedansına və bir-birinin elektromaqnit induksiya müdaxiləsini ləğv edə bilən ümumi rejim səs-küyünə güclü müqavimətə malikdir.
Bundan əlavə, uzun məsafəli ötürmə prosesində, diferensial siqnal ötürülməsi ümumiyyətlə anti-müdaxilə performansını yaxşılaşdırmaq üçün istifadə olunur.Uzun tel ötürülməsi üçün burulmuş cüt qorunan telin istifadəsi ikinci, üçüncü və dördüncü müdaxilə hadisələrini effektiv şəkildə yatıra bilər.
(3) Torpaq
Torpaqlama, cərəyan yer telindən keçərkən yaranan səs-küy gərginliyini aradan qaldıra bilər.Servo sistemi yerə qoşmaqla yanaşı, elektrostatik induksiya və elektromaqnit müdaxilənin qarşısını almaq üçün siqnal qoruyucu naqil də torpaqlanmalıdır.Düzgün əsaslandırılmadıqda, ikinci müdaxilə fenomeni baş verə bilər.
Göndərmə vaxtı: 06 mart 2021-ci il