Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarının əsas hissəsi olaraq, hərəkətə nəzarət sisteminin etibarlılığı və sabitliyi olaraq avadanlıqların performansına və etibarlılığına və sabitliyinə təsir edən əsas amillərdən biri də müdaxilə əleyhinə problemdir. Buna görə, müdaxilə problemini necə təsirli şəkildə həll etmək üçün hərəkətə nəzarət sisteminin dizaynında nəzərə alınmayan bir problemdir.
1. Müdaxilə fenomeni
Tətbiqdə aşağıdakı əsas müdaxilə hadisələri tez-tez rast gəlinir:
1. İdarəetmə sistemi bir əmr vermədikdə, motor nizamsız olaraq fırlanır.
2. Servo motoru hərəkətə keçdikdə və hərəkət nəzarətçisi motorun mövqeyini oxuyanda, motorun sonundakı fotoelektrik kodlayıcı tərəfindən bəslənən dəyər təsadüfi şəkildə atlanır.
3. Servo motoru işlədikdə, Ekrançının oxuu verilmiş əmrin dəyərinə uyğun gəlmir və səhv dəyəri təsadüfi və nizamsızdır.
4. Servo motoru işlədikdə, oxunan kodlayıcı dəyəri və buraxılmış əmr dəyəri arasındakı fərq sabit bir dəyər və ya vaxtaşırı dəyişiklikdir.
5. AC Servo sistemi (məsələn, ekran və s.) Eyni enerji təchizatı bölüşdürən avadanlıq düzgün işləmir.
2. Müdaxilə mənbəyi təhlili
Hərəkət idarəetmə sisteminə girməyə müdaxilə edən iki əsas kanal növü var:
1, siqnal ötürücü kanal müdaxiləsi, müdaxilə siqnal giriş kanalı və sistemə qoşulmuş çıxış kanalına daxil olur;
2, enerji təchizatı sisteminin müdaxiləsi.
Siqnal ötürücü kanalı, nəzarət sisteminin və ya sürücünün rəy siqnalları alması və idarəetmə siqnallarını göndərməsi üçün bir yoldur, çünki nəbz dalğası ötürmə xətti, atma və kanal müdaxiləsi, uzunmüddətli müdaxilədə əsas amildir.
İstənilən enerji təchizatı və ötürmə xətlərində daxili müqavimətlər var. Bu, enerji təchizatı səs-küyün müdaxiləsinə səbəb olan bu daxili müqavimətlərdir. Daxili müqavimət olmadıqda, hansı səs-küyün elektrik təchizatı qısa dövrə ilə necə udulması, xətdə müdaxilə gərginliyi qurulmayacaqdır. , AC Servo sistem sürücüsünün özü də güclü müdaxilə mənbəyidir, elektrik təchizatı vasitəsilə digər avadanlıqlara müdaxilə edə bilər.
Hərəkət nəzarəti sistemi
Üç, müdaxilə əleyhinə tədbirlər
1. Enerji təchizatı sisteminin müdaxilə əleyhinə dizayn
(1) Qruplarda enerji təchizatı tətbiq edin, məsələn, cihazlar arasındakı müdaxilənin qarşısını almaq üçün motorun sürücüsüz gücünü nəzarət gücündən ayırın.
(2) Səs-küy filtrlərinin istifadəsi AC Servo sürücüsünün digər avadanlıqlara müdaxiləsini də təsirli şəkildə yatıra bilər. Bu ölçü yuxarıda göstərilən müdaxiləni hadisələri effektiv şəkildə yatıra bilər.
(3) Təcrid transformatoru qəbul edilir. Əsas tezlikli səs-küyün əsas etibarilə əsas və ikincil bobinlərin qarşılıqlı indukans birləşməsi ilə transformatordan keçdiyini nəzərə alsaq, lakin ibtidai və ikinci dərəcəli parazitar kapasitenin birləşməsi ilə, ümumi rejim müdaxiləsinə qarşı bölüşdürmə qabiliyyətlərini azaltmaq üçün təbəqələrin azaldılması üçün təbəqələrin azaldılması ilə təcrid olunmuşdur.
2. Siqnal ötürmə kanalının müdaxilə əleyhinə dizayn
(1) Fotoelektrik birləşdirən təcrid tədbirləri
Uzun məsafəli transmissiya prosesində, fotokoferlərin istifadəsi nəzarət sistemi və giriş kanalı ilə giriş kanalı, çıxış kanalı və servo sürücüsünün giriş və çıxış kanalları arasındakı əlaqəni kəsə bilər. Şəkil təcridliyi dövrədə istifadə edilmirsə, xarici sünbül müdaxilə siqnalı, ilk müdaxilə fenomeninə səbəb olan servo sürücüsünün cihazına birbaşa servo sürücüsünə daxil olacaq.
Fotoelektrik birləşmənin əsas üstünlüyü, tırmanışmaları və müxtəlif səs-küy müdaxiləsini effektli şəkildə bağlaya bilməsidir.
Buna görə siqnal ötürmə prosesində siqnal-səs-küy nisbəti çox yaxşılaşdırılmışdır. Əsas səbəb: Müdaxilə səs-küyünün böyük bir gərginlikli amplitüdürsə də, enerjisi kiçikdir və yalnız zəif bir cərəyan təşkil edə bilər. Fotokofuplerin giriş hissəsinin işıq yayan diodu, mövcud dövlət nəzdində işləyir və ümumi keçirmə cərəyanı 10-15madır, buna görə də yüksək amplituda müdaxilə varsa, bu, kifayət qədər cərəyan təmin edə bilmədiyi üçün bastırılmışdır.
(2) bükülmüş cüt ekran və uzun tel ötürmə
Siqnal elektrik sahəsi, maqnit sahəsi və ötürmə zamanı yerüstü empedans kimi müdaxilə amillərindən təsirlənəcəkdir. Torpaqlanmış qalxan telinin istifadəsi elektrik sahəsinin müdaxiləsini azalda bilər.
Koaksial kabellə müqayisədə, bükülmüş cüt kabel daha aşağı bir tezlikli bir qrupa malikdir, lakin yüksək dalğa empedane və ümumi rejimi səs-küyünə güclü müqavimət göstərir, bu da bir-birinin elektromaqnit induksiya müdaxiləsini ləğv edə bilər.
Bundan əlavə, uzun məsafəli ötürmə prosesində, anti-müdaxilə əleyhinə performansını yaxşılaşdırmaq üçün diferensial siqnal ötürülməsi də istifadə olunur. Uzun tel ötürücü üçün bükülmüş cütdən qorunan telin istifadəsi ikinci, üçüncü və dördüncü müdaxilə hadisələrini effektiv şəkildə yatıra bilər.
(3) torpaq
Torpaqlama, cari torpaq telindən axan olduqda yaranan səs-küy gərginliyini aradan qaldıra bilər. Servo sistemini yerə bağlamaqdan əlavə, elektrostatik induksiya və elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün siqnal qoruyucu tel də əsaslandırılmalıdır. Düzgün əsaslandırılmasa, ikinci müdaxilə fenomeni baş verə bilər.
Time vaxt: Mar-06-2021